Robot inteligente de desactivación de explosivos para la policía y el ejército.
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Modelo: HW-18
El robot EOD con control inteligente de posición preestablecida consta de un cuerpo robótico móvil y un sistema de control.
El cuerpo del robot móvil está compuesto por una caja, un motor eléctrico, un sistema de accionamiento, un brazo mecánico, un cabezal de soporte, un sistema de monitorización, iluminación, una base disruptora de explosivos, una batería recargable, un anillo de remolque, etc.
El brazo mecánico se compone de un brazo grande, un brazo telescópico, un brazo pequeño y un manipulador. Está instalado en la base del riñón y tiene un diámetro de 220 mm. Cuenta con dos postes de sujeción eléctricos y dos neumáticos. El cabezal de la cuna es plegable. En el cabezal de la cuna se encuentran instalados un poste de sujeción neumático, una cámara y una antena. El sistema de monitorización incluye una cámara, un monitor, una antena, etc. Se ha instalado un conjunto de luces LED en la parte frontal y otro en la parte posterior del cuerpo. Este sistema se alimenta mediante una batería recargable de plomo-ácido de 24 V CC.
Parámetro técnico
| RobotBcuerpo | |
| Materiales | Aleación de aluminio de calidad aeronáutica, mecanizado de precisión. |
| Dimensiones | L*An*Al: 910 * 650 * 500 mm |
| Peso | 90 kg (sin accesorios, embalaje ni caja de control) |
| Batería | Batería recargable de plomo-ácido de 24 V CC |
| Horario laboral | ≥ 3 horas |
| Velocidad máxima | ≥1,2 m/s |
| Capacidad de carga | Al cargarlo con 140 kg, puede moverse con normalidad (medición real). |
| Capacidad de elevación | Puede soportar una fuerza de sujeción de 40.000 libras sin caerse (medición real). |
| Capacidad de calificación | Puede subir pendientes de 45° y detenerse de forma estable en la parte superior. |
| Capacidad para subir escaleras | Gracias a su sistema de asistencia sin tracción, puede subir y bajar escaleras con escalones de 160 mm de altura y una pendiente de 45°. |
| Capacidad de giro | En suelos horizontales de cemento o pavimento bituminoso, el robot puede girar 360º en sentido horario o antihorario. |
| Ancho de paso limitado | ≤700 mm |
| Capacidad para superar obstáculos | Puede superar obstáculos de 320 mm de altura. |
| Máxima extensión de los brazos mecánicos | 1650 mm |
| Rango máximo de expansión de la pinza del manipulador | 250 mm |
| Extensión del brazo al estirarse y retraerse. | 500 mm |
| Distancia de control | Control inalámbrico: ≥150 m (alcance visible); control por cable: 100 m (opcionalmente 200 m); |
| Cámara frontal | Inducción infrarroja a color |
| Cámara trasera | Inducción infrarroja a color |
| Cabezal de cuna con varias cámaras de enfoque | Inducción infrarroja a color |
| Cámara con pinza manipuladora | Inducción infrarroja a color |
| Foco | Foco LED de dos grupos (un grupo en la parte delantera y otro en la trasera). |
| CcontrolTterminal | |
| Caja | Portátil, impermeable, a prueba de polvo, de alta resistencia. |
| Tamaño | ≤ L 460 * W 370 * H 260 mm |
| Peso | ≤ 10 kg |
| Pantalla | Pantalla LCD HB de 12 pulgadas, amplio ángulo de visión, imagen nítida para exteriores. |
| Operación | Palanca basculante de alta calidad, diseño de interfaz de software intuitiva, fácil observación y manejo cómodo. |
| Mostrar imagen | Puede monitorizar 4 señales de vídeo simultáneamente o amplificar por separado una de las 4 señales de vídeo. |
| Batería | Batería de litio recargable de 24 V, con una autonomía de al menos 3 horas con la carga completa. |
Presentación de la empresa
Exposiciones
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