Robot EOD (Desactivación Remota de Explosivos) Inteligente para Uso Militar

Breve descripción:

El robot EOD consta de un cuerpo móvil y un sistema de control. El cuerpo móvil está compuesto por una caja, un motor eléctrico, un sistema de accionamiento, un brazo mecánico, un cabezal de cuna, un sistema de monitoreo, iluminación, una base disruptora de explosivos, una batería recargable, un anillo de remolque, etc. El brazo mecánico está compuesto por un brazo grande, un brazo telescópico, un brazo pequeño y un manipulador. Está instalado en una base tipo riñón y su diámetro es de 220 mm. En el brazo mecánico se instalan dos postes de soporte eléctricos y dos postes de soporte neumáticos. El cabezal de cuna es plegable. En el cabezal de cuna se instalan un poste de soporte neumático, una cámara y una antena. El sistema de monitoreo está compuesto por una cámara, un monitor, una antena, etc. Un conjunto de luces LED está montado en la parte delantera y trasera del cuerpo. Este sistema se alimenta con una batería recargable de plomo-ácido de 24 V CC. El sistema de control está compuesto por un sistema de control central, una caja de control, etc.


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Descripción

El robot EOD consta de un cuerpo robótico móvil y un sistema de control.

El cuerpo del robot móvil está compuesto por una caja, un motor eléctrico, un sistema de accionamiento, un brazo mecánico, un cabezal de soporte, un sistema de monitorización, iluminación, una base disruptora de explosivos, una batería recargable, un anillo de remolque, etc.

El brazo mecánico se compone de un brazo grande, un brazo telescópico, un brazo pequeño y un manipulador. Está instalado en la base del riñón y tiene un diámetro de 220 mm. Cuenta con dos postes de sujeción eléctricos y dos neumáticos. El cabezal de la cuna es plegable. En el cabezal de la cuna se encuentran instalados un poste de sujeción neumático, una cámara y una antena. El sistema de monitorización incluye una cámara, un monitor, una antena, etc. Se ha instalado un conjunto de luces LED en la parte frontal y otro en la parte posterior del cuerpo. Este sistema se alimenta mediante una batería recargable de plomo-ácido de 24 V CC.

El sistema de control está compuesto por un sistema de control central, una caja de control, etc.

Imágenes del producto

Parámetro técnico

RobotBcuerpo

Materiales Aleación de aluminio de calidad aeronáutica, mecanizado de precisión.
Dimensiones L*An*Al: 910 * 650 * 500 mm
Peso 90 kg (sin accesorios, embalaje ni caja de control)
Batería Batería recargable de plomo-ácido de 24 V CC
Horario laboral ≥ 3 horas
Velocidad máxima ≥1,2 m/s
Capacidad de carga Al cargarlo con 140 kg, puede moverse con normalidad (medición real).
Capacidad de elevación Puede soportar una fuerza de sujeción de 40.000 libras sin caerse (medición real).
Capacidad de calificación Puede subir pendientes de 45° y detenerse de forma estable en la parte superior.
Capacidad para subir escaleras Gracias a su sistema de asistencia sin tracción, puede subir y bajar escaleras con escalones de 160 mm de altura y una pendiente de 45°.
Capacidad de giro En suelos horizontales de cemento o pavimento bituminoso, el robot puede girar 360º en sentido horario o antihorario.
Ancho de paso limitado ≤700 mm
Capacidad para superar obstáculos Puede superar obstáculos de 320 mm de altura.
Máxima extensión de los brazos mecánicos 1650 mm
Rango máximo de expansión de la pinza del manipulador 250 mm
Extensión del brazo al estirarse y retraerse. 500 mm
Distancia de control Control inalámbrico: ≥150 m (alcance visible); control por cable: 100 m (opcionalmente 200 m);
Cámara frontal Inducción infrarroja a color
Cámara trasera Inducción infrarroja a color
Cabezal de cuna con varias cámaras de enfoque Inducción infrarroja a color
Cámara con pinza manipuladora Inducción infrarroja a color
Foco Foco LED de dos grupos (un grupo en la parte delantera y otro en la trasera).

CcontrolTterminal

Caja Portátil, impermeable, a prueba de polvo, de alta resistencia.
Tamaño ≤ L 460 * W 370 * H 260 mm
Peso ≤ 10 kg
Pantalla Pantalla LCD HB de 12 pulgadas, amplio ángulo de visión, imagen nítida para exteriores.
Operación Palanca basculante de alta calidad, diseño de interfaz de software intuitiva, fácil observación y manejo cómodo.
Mostrar imagen Puede monitorizar 4 señales de vídeo simultáneamente o amplificar por separado una de las 4 señales de vídeo.
Batería Batería de litio recargable de 24 V, con una autonomía de al menos 3 horas con la carga completa.

Uso del producto

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Presentación de la empresa

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Exposiciones en el extranjero

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